నైతికత అనేది ఐదవ వేదాంగం. ఇది దైవ పూజకు సంబంధించిన ప్రక్రియలు మరియు కర్మలు గురించి వివరిస్తుంది . గతంలో , చక్రవర్తులు మరియు ప్రజలు �